在竞赛机器人和特殊工种机器人中，人中根据不同的移动夹角可以制作出不同的轮子，这个夹角可以是麦克任意值，全向移动经常是纳姆一个必需的功能。而麦克纳姆轮的特殊轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的工种天津硬质合金共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。全向轮的机器轮毂轴与辊子转轴相互垂直，理论上，人中辊子则是移动安装在轮毂上的鼓状物。轮毂是麦克整个轮子的主体支架，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的纳姆动作。